[发明专利]基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其应用于一电梯系统的轿厢运行信息检测，所述轿厢运行信息包括轿厢的实时高度、平层状态、故障状态、当前楼层号、运动方向以及运动速度，该检测装置包括一动态气压采集模块及一信息处理模块，其特征在于，

所述动态气压采集模块包括至少一气压计，用于实时采集轿厢位置的气压数据并输出至所述信息处理模块；

所述信息处理模块电连接所述动态气压采集模块，所述信息处理模块包括：

一数据存储单元，该数据存储单元存储有轿厢最近一次平层时的基准高度及与该基准高度相对应的基准气压，以及轿厢在每一平层对应的标准高度；

一高度计算单元，该高度计算单元根据所述基准高度、基准气压以及所述气压计实时采集的实时气压计算得出轿厢的实时高度；

一平层判断单元，该平层判断单元用于判定轿厢抵达平层且向所述高度计算单元输出一平层信号；

一高度误差校正单元，当所述信息处理模块获取到一平层信号时，该高度误差校正单元对所述高度计算单元计算的实时高度与一最接近该实时高度的标准高度进行求差运算，得出该差值在预定误差范围内时，将所述最接近的标准高度作为轿厢下一次抵达平层时所述高度计算单元计算实时高度的基准高度，若该差值在预定误差范围外时，则判定电梯在非平层区域停梯，并发出故障预警。

2.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，当轿厢自运行时，所述气压计持续采集气压数据，所述平层判断单元对预定时间内所述气压数据的气压峰值及气压谷值进行求差运算，若得出该差值在预定差值范围内，则判定轿厢抵达平层且向所述高度计算单元输出所述平层信号。

3.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述信息处理模块包括一楼层号计算单元，该楼层号计算单元将运行时的实时高度与所述标准高度进行比较，得出一与该运行时的实时高度最接近的标准高度对应的楼层号作为实时楼层号。

4.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述信息处理模块包括一运动方向计算单元，该运动方向计算单元实时计算所述气压数据得出预定时间内轿厢不同位置的前后相对气压差，将该相对气压差代入阶跃函数中计算得出一返回值，若该返回值等于-1，则判断轿厢下行，若该返回值等于1，则判断轿厢上行，若该返回值等于0，则轿厢处于停梯或平层状态。

5.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述信息处理模块包括一运动速度计算单元，该运动速度计算单元根据采样周期取两个轿厢运行时的实时高度的差值，将该差值除以所述采样周期得出轿厢运行速度。

6.一种基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法，其应用于如权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，该检测方法包括一高度计算方法和一高度误差校正方法：

所述高度计算方法的计算公式如下：

记所述实时高度为h，基准高度为lh，基准气压为lp，当前采样气压为p，气压-高度系数k，h＝(lp-p)*k+lh；

所述高度误差校正方法的计算公式如下：

记每一平层对应的标准高度为S_i，其中，i为轿厢所在楼层，假设当前轿厢所在楼层为x，预定值为j，信息处理模块获取到一平层信号时，实时高度h与S_x最为接近，当|h-S_x|j时，令lh＝S_x。