[发明专利]一种自动上下料的成型磨床在审
| 申请号： | 201811062656.0 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109048597A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陶国兵;陶国正;董爱兵 | 申请（专利权）人： | 芜湖中驰机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料的成型磨床，包括床身，滑板机构、工件架机构、上下料机构和工件输送机构，所述上下料机构包括机械手，机械手移动机构和机械手轨道，所述工件输送机构包括送料机构和收料机构，所述机械手轨道包括通过支撑杆固定在所述床身上的水平型材、机械手导轨，所述机械手导轨位于所述工件架机构上方且一端延伸至所述工件输送机构上方，所述机械手导轨上滑动安装有所述机械手移动机构，所述机械手移动机构的移动部件从所述水平型材一侧伸出并固定安装有机械手安装架，所述机械手安装架上安装有至少两个所述机械手。本发明减少了驱动机械手移动的驱动机构，减少的部件结构，降低了成本，也提高了上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工件输送机构 机械手导轨 移动机构 机械手轨道 上下料机构 自动上下料 成型磨床 水平型材 工件架 机械手安装架 部件结构 滑板机构 滑动安装 驱动机构 收料机构 送料机构 移动部件 有机械手 安装架 上下料 支撑杆 床身 伸出 驱动 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料的成型磨床，包括床身(1)，安装在床身(1)上的滑板机构(2)、安装在滑板机构(2)上的工件架机构(4)、上下料机构(5)和工件输送机构(3)，其特征在于：所述上下料机构(5)包括机械手(55)，机械手移动机构(53)和机械手(55)轨道，所述工件输送机构(3)包括送料机构(32)和收料机构(33)，所述机械手(55)轨道包括通过支撑杆固定在所述床身(1)上的水平型材(51)、固定在所述水平型材(51)上面的机械手导轨(52)，所述机械手导轨(52)位于所述工件架机构(4)上方且一端延伸至所述工件输送机构(3)上方，所述机械手导轨(52)上滑动安装有所述机械手移动机构(53)，所述机械手移动机构(53)的移动部件从所述水平型材(51)一侧伸出并固定安装有机械手安装架(54)，所述机械手安装架(54)上安装有至少两个所述机械手(55)。
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