[发明专利]一种智能车基本性能的考核与测试方法在审
| 申请号： | 201811060069.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109141924A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王奇峰;史晓滨;曹洁洁;钱之豪 | 申请（专利权）人： | 五方智能车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能车基本性能的考核与测试方法，包括智能车转向试验与测试方法；智能车信号检测及响应试验与测试方法；智能车超车试验与测试方法；智能车加速与制动试验与测试方法；智能车性能稳定性试验与方法，本发明可实现智能车以实际上路运行，无人工干预的形式对智能车基本性能的连续性试验与测试，方法简便。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车 测试 基本性能 试验 连续性试验 性能稳定性 响应试验 信号检测 制动试验 无人工 超车 考核 上路 干预 | ||
【主权项】：
1.一种智能车基本性能的考核与测试方法，其特征在于：包括环境试验区、智能车和决策计算机；所述智能车安装有传感器、控制器、执行器，所述传感器用于感知周围环境，所述控制器用于控制执行器执行指令；所述智能车通过CAN总线与所述决策计算机连接，所述决策计算机用于向控制器输入指令信息；所述执行器对指令的响应信息和传感器对周围环境的感知信息通过CAN总线传输给决策计算机；所述环境试验区包括低速区和高速区，所述低速区包括转向区、调头区、信号灯区、设障碍路段和无障碍路段；所述转向区和调头区用于智能车转向试验与测试；所述信号灯区用于智能车信号检测及响应试验与测试；所述设障碍路段用于智能车超车试验与测试；所述高速区用于智能车加速与制动试验与测试；所述考核与测试方法还包括智能车性能稳定性试验与方法。
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