[发明专利]一种兼容似大地水准面模型的实时网络RTK定位方法在审
| 申请号： | 201811059559.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109143297A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 潘树国;高旺;刘力玮;王彦恒;张瑞成 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01C5/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种兼容似大地水准面模型的实时网络RTK定位方法，首先，根据GGA提供的经纬度和大地高，得到用户流动站的概略位置，在数据处理中心，根据用户概略位置的大地坐标B，L，利用似大地水准面格网数据以及高程异常内插函数计算得到用户概略位置的高程异常和正常高；将虚拟参考站的坐标减去因高程异常改正而产生的坐标差，发送给用户流动站，用户流动站进行RTK相对定位，得到包含正常高的大地坐标。本发明充分利用CORS系统与高精度似大地水准面模型，用户流动站可以实时得到包含正常高的高精度大地坐标，有效提高工程效率，减少工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 似大地水准面 用户流动 大地坐标 概略位置 高程 实时网络 兼容 数据处理中心 经纬度 虚拟参考站 格网数据 工程效率 函数计算 相对定位 坐标差 减去 内插 工作量 改正 | ||
【主权项】：
1.一种兼容似大地水准面模型的实时网络RTK定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据GGA提供的经纬度和大地高，得到用户流动站的概略位置，在数据处理中心，根据用户概略位置的大地坐标B,L，利用似大地水准面格网数据以及高程异常内插函数计算得到用户概略位置的高程异常和正常高；步骤2，将虚拟参考站的坐标减去因高程异常改正而产生的坐标差，发送给用户流动站，用户流动站进行RTK相对定位，得到包含正常高的大地坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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