[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201811055551.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109015764A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J5/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶部设有控制壳体，所述控制壳体外侧环绕设有导向轮，所述控制壳体顶部设有称重器，所述称重器顶部固定设有安装板，所述安装板顶部设有升降板，所述升降板与安装板之间设有第一液压升降杆，所述称重器一端设有限位装置，所述升降板前侧和后侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置包括活动板、侧板、夹板和第二电动推杆。本发明通过设有升降板和夹紧装置，第一电动推杆推动活动板移动，从而可以增长可以搬运货物的长度，从而可以适应不同类型的货物进行搬运，同时第二电动推杆推动夹板移动可以由检测将货物进行夹紧，限定货物的位置，避免移动过程中货物晃动掉落，保证了机器人搬运工作的稳定进行。 | ||
| 搜索关键词： | 升降板 电动推杆 夹紧装置 控制壳体 安装板 称重器 货物 夹板 底板 搬运机器人 活动板移动 机器人搬运 液压升降杆 搬运货物 搬运机器 底板顶部 人本发明 移动过程 导向轮 活动板 掉落 侧板 晃动 夹紧 搬运 环绕 检测 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设有控制壳体(2)，所述控制壳体(2)外侧环绕设有导向轮(3)，所述控制壳体(2)顶部设有称重器(4)，所述称重器(4)顶部固定设有安装板(41)，所述安装板(41)顶部设有升降板(5)，所述升降板(5)与安装板(41)之间设有第一液压升降杆(6)，所述称重器(4)一端设有限位装置(7)，所述升降板(5)前侧和后侧均设有夹紧装置(8)，所述夹紧装置(8)包括活动板(81)、侧板(82)、夹板(83)和第二电动推杆(84)，所述第一液压升降杆(6)顶部一端设有固定板(9)。
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