[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶部设有控制壳体，所述控制壳体外侧环绕设有导向轮，所述控制壳体顶部设有称重器，所述称重器顶部固定设有安装板，所述安装板顶部设有升降板，所述升降板与安装板之间设有第一液压升降杆，所述称重器一端设有限位装置，所述升降板前侧和后侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置包括活动板、侧板、夹板和第二电动推杆。本发明通过设有升降板和夹紧装置，第一电动推杆推动活动板移动，从而可以增长可以搬运货物的长度，从而可以适应不同类型的货物进行搬运，同时第二电动推杆推动夹板移动可以由检测将货物进行夹紧，限定货物的位置，避免移动过程中货物晃动掉落，保证了机器人搬运工作的稳定进行。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本，因此搬运机器人越来越多的应用在工作中，但是目前市场上的搬运机器人的搬运承载台大小固定，货物的大小和长度不一，在搬运较长和体积较大的货物过程中会发生货物倾倒的情况，因此，发明一种搬运机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，通过设有升降板和夹紧装置，第一电动推杆推动活动板移动，从而可以增长可以搬运货物的长度，从而可以适应不同类型的货物进行搬运，同时第二电动推杆推动夹板移动可以由检测将货物进行夹紧，限定货物的位置，避免移动过程中货物晃动掉落，保证了机器人搬运工作的稳定进行，以解决目前市场上的搬运机器人的搬运承载台大小固定，货物的大小和长度不一，在搬运较长和体积较大的货物过程中会发生货物倾倒的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人，一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶部设有控制壳体，所述控制壳体外侧环绕设有导向轮，所述控制壳体顶部设有称重器，所述称重器顶部固定设有安装板，所述安装板顶部设有升降板，所述升降板与安装板之间设有第一液压升降杆，所述称重器一端设有限位装置，所述升降板前侧和后侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置包括活动板、侧板、夹板和第二电动推杆，所述第一液压升降杆顶部一端设有固定板。

优选的，所述底板内部设有行走电机，所述底板底部均匀设有行走轮，所述行走轮与行走电机传动连接。

优选的，所述控制壳体内部设有PLC控制器、无线数据传输模块、数据存储模块和CPU处理器，所述PLC控制器连接端设有无线控制器，所述控制壳体外侧环绕设有激光传感器，所述控制壳体前侧设有语音播报器。

优选的，所述导向轮数量设置为多个且与行走轮处于同一水平线，所述导向轮与控制壳体之间设有焊接杆，所述焊接杆与控制壳体焊接。

优选的，所述第一液压升降杆设置为多个且第一液压升降杆顶部设有支撑杆，所述支撑杆顶部设有铰接座，所述支撑杆与铰接座铰接，所述铰接座设置于升降板底部且与升降板固定连接。

优选的，所述升降板内部设有固定块，所述固定块两侧均设有活动板，所述活动板与固定块之间设有第一电动推杆，所述活动板与升降板滑动连接，所述活动板顶部一端设有侧板，所述侧板内侧设有夹板，所述侧板与夹板之间设有第二电动推杆。

优选的，所述限位装置包括焊接板、第二液压升降杆、挡板和软垫，所述焊接板设置于安装板一端且与安装板焊接，所述焊接板顶部一端设有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆顶部设有挡板，所述挡板内侧设有软垫。

优选的，所述固定板一侧设有推板，所述固定板与推板之间均匀设有第三电动推杆。

本发明的技术效果和优点：