[发明专利]一种可移动式擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种可移动式擦窗机器人，包括主体，所述主体外部配合设有移动架，所述移动架由平行设置的两侧板和一端的竖板组成，两个所述侧板内壁设置有滑块，所述主体两侧对应设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内，且与滑槽之间活动连接，所述主体中部水平设有隔板，所述隔板将主体划分为储纳室和清洗室，所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸。本发明通过第一气缸活塞杆伸缩变化配合第一真空吸盘与第二真空吸盘，来实现机器人在直线方向上进行移动清洗，同时通过第二气缸的伸缩变化配合第二真空吸盘以及第三真空吸盘，并利用旋转机构来使主体旋转一定角度，从而实现对机器人清洗方向的调整。

主权项

1.一种可移动式擦窗机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)外部配合设有移动架(2)，所述移动架(2)由平行设置的两侧板和一端的竖板组成，两个所述侧板内壁设置有滑块(3)，所述主体(1)两侧对应设有滑槽(4)，所述滑块(3)设置于滑槽(4)内，且与滑槽(4)之间活动连接，所述主体(1)中部水平设有隔板(5)，所述隔板(5)将主体(1)划分为储纳室和清洗室，所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)端部的活塞杆贯穿其所在侧壁，且与移动架(2)的竖板固定相连，所述竖板外侧设置有红外探测器(7)和位移传感器(8)，所述竖板底部设置有凹槽，所述凹槽内腔顶部固定设有第一抽真空泵(9)，所述第一抽真空泵(9)端部连接有第一连接管(11)，所述第一连接管(11)端部连接有第一真空吸盘(10)，所述主体(1)顶部中心位置设置有提手(12)，所述提手(12)一侧设置有控制器(13)，所述控制器(13)上设置有定时器(14)；所述储纳室内腔顶部固定设有托架(16)，所述托架(16)顶部设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出轴上固定套设有主动轮(18)，所述托架(16)一侧设置有供电电源(22)，所述清洗室包括有旋转区、清洗区和导向移动区，所述旋转区内腔顶部设置有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的活塞杆端部固定连接有第二真空吸盘(35)，所述第二气缸(34)一侧设置有第二抽真空泵(36)以及另一侧设置有旋转机构(38)，所述第二真空吸盘(35)与第二抽真空泵(36)之间连接有第二连接管(37)，所述清洗区内腔设置有刷子(19)，所述导向移动区内腔顶部设置有第三抽真空泵(39)，所述第三抽真空泵(39)端部连接有第三连接管(41)，所述第三连接管(41)端部连接有第三真空吸盘(40)。