[发明专利]一种可移动式擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种可移动式擦窗机器人，包括主体，所述主体外部配合设有移动架，所述移动架由平行设置的两侧板和一端的竖板组成，两个所述侧板内壁设置有滑块，所述主体两侧对应设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内，且与滑槽之间活动连接，所述主体中部水平设有隔板，所述隔板将主体划分为储纳室和清洗室，所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸。本发明通过第一气缸活塞杆伸缩变化配合第一真空吸盘与第二真空吸盘，来实现机器人在直线方向上进行移动清洗，同时通过第二气缸的伸缩变化配合第二真空吸盘以及第三真空吸盘，并利用旋转机构来使主体旋转一定角度，从而实现对机器人清洗方向的调整。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种可移动式擦窗机器人。

背景技术

随着城市化进程的加快，不管是住宅还是办公楼，在玻璃的使用上越来越频繁，然而，窗户玻璃的清洁却不是一件容易的事情，特别是很多办公楼，一年可能只清洁一次，清洁时，需要有清洁工人在楼外清洁，具有一定的危险性，而住宅的窗户同样难以清洁，并且请楼外清洁工费用昂贵。虽然现在有擦窗机器人替代人工进行玻璃的清理，但现有的擦窗机器人多为定点清理，需要人工辅助进行移动，清理起来依旧比较麻烦。

因此，发明一种可移动式擦窗机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动式擦窗机器人，通过第一气缸活塞杆伸缩变化配合第一真空吸盘与第二真空吸盘，来实现机器人在直线方向上进行移动清洗，同时通过第二气缸的伸缩变化配合第二真空吸盘以及第三真空吸盘，并利用旋转机构来使主体旋转一定角度，从而实现对机器人清洗方向的调整，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动式擦窗机器人，包括主体，所述主体外部配合设有移动架，所述移动架由平行设置的两侧板和一端的竖板组成，两个所述侧板内壁设置有滑块，所述主体两侧对应设有滑槽，所述滑块设置于滑槽内，且与滑槽之间活动连接，所述主体中部水平设有隔板，所述隔板将主体划分为储纳室和清洗室，所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆贯穿其所在侧壁，且与移动架的竖板固定相连，所述竖板外侧设置有红外探测器和位移传感器，所述竖板底部设置有凹槽，所述凹槽内腔顶部固定设有第一抽真空泵，所述第一抽真空泵端部连接有第一连接管，所述第一连接管端部连接有第一真空吸盘，所述主体顶部中心位置设置有提手，所述提手一侧设置有控制器，所述控制器上设置有定时器；

所述储纳室内腔顶部固定设有托架，所述托架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定套设有主动轮，所述托架一侧设置有供电电源，所述清洗室包括有旋转区、清洗区和导向移动区，所述旋转区内腔顶部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定连接有第二真空吸盘，所述第二气缸一侧设置有第二抽真空泵以及另一侧设置有旋转机构，所述第二真空吸盘与第二抽真空泵之间连接有第二连接管，所述清洗区内腔设置有刷子，所述导向移动区内腔顶部设置有第三抽真空泵，所述第三抽真空泵端部连接有第三连接管，所述第三连接管端部连接有第三真空吸盘。

优选的，所述隔板顶部设置有水箱，所述水箱顶部连接有输水主管，所述储纳室内腔顶部设置有固定夹，所述输水主管通过固定夹固定在储纳室顶部，所述输水主管上设置有水泵和电磁阀，所述输水主管一端连接有连接软管，所述连接软管底端连接有水嘴，所述连接软管外壁设置有液位传感器，所述连接软管设置于水箱内部，所述水箱顶部连接有注水管，所述注水管的进水端配合设有止漏塞。

优选的，所述清洗区内腔顶部的中线上配合设有输水支管，所述输水主管与输水支管相连通，所述输水支管底部均匀分布有喷头。

优选的，所述清洗区轴截面形状为闭合的圆角矩形，所述刷子数量设置有两组，每组设有多个，且多个刷子沿清洗区内壁均匀排布，多个所述刷子均包括刷头和刷杆，且多个刷子的刷杆上均固定套设有第一齿轮，同组相邻刷杆上套设的第一齿轮之间通过传动链条传动连接，两组刷子其中一个对应位置的刷杆上均固定套设有从动轮，且刷杆顶端通过滚珠轴承与托架活动连接，所述从动轮设置在第一齿轮顶部，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。