[发明专利]一种可移动式擦窗机器人

权利要求书

1.一种可移动式擦窗机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)外部配合设有移动架(2)，所述移动架(2)由平行设置的两侧板和一端的竖板组成，两个所述侧板内壁设置有滑块(3)，所述主体(1)两侧对应设有滑槽(4)，所述滑块(3)设置于滑槽(4)内，且与滑槽(4)之间活动连接，所述主体(1)中部水平设有隔板(5)，所述隔板(5)将主体(1)划分为储纳室和清洗室，所述储纳室一端内壁固定设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)端部的活塞杆贯穿其所在侧壁，且与移动架(2)的竖板固定相连，所述竖板外侧设置有红外探测器(7)和位移传感器(8)，所述竖板底部设置有凹槽，所述凹槽内腔顶部固定设有第一抽真空泵(9)，所述第一抽真空泵(9)端部连接有第一连接管(11)，所述第一连接管(11)端部连接有第一真空吸盘(10)，所述主体(1)顶部中心位置设置有提手(12)，所述提手(12)一侧设置有控制器(13)，所述控制器(13)上设置有定时器(14)；

所述储纳室内腔顶部固定设有托架(16)，所述托架(16)顶部设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出轴上固定套设有主动轮(18)，所述托架(16)一侧设置有供电电源(22)，所述清洗室包括有旋转区、清洗区和导向移动区，所述旋转区内腔顶部设置有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的活塞杆端部固定连接有第二真空吸盘(35)，所述第二气缸(34)一侧设置有第二抽真空泵(36)以及另一侧设置有旋转机构(38)，所述第二真空吸盘(35)与第二抽真空泵(36)之间连接有第二连接管(37)，所述清洗区内腔设置有刷子(19)，所述导向移动区内腔顶部设置有第三抽真空泵(39)，所述第三抽真空泵(39)端部连接有第三连接管(41)，所述第三连接管(41)端部连接有第三真空吸盘(40)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人，其特征在于：所述隔板(5)顶部设置有水箱(23)，所述水箱(23)顶部连接有输水主管(24)，所述储纳室内腔顶部设置有固定夹(31)，所述输水主管(24)通过固定夹(31)固定在储纳室顶部，所述输水主管(24)上设置有水泵(29)和电磁阀(30)，所述输水主管(24)一端连接有连接软管(25)，所述连接软管(25)底端连接有水嘴(26)，所述连接软管(25)外壁设置有液位传感器(27)，所述连接软管(25)设置于水箱(23)内部，所述水箱(23)顶部连接有注水管(15)，所述注水管(15)的进水端配合设有止漏塞。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式擦窗机器人，其特征在于：所述清洗区内腔顶部的中线上配合设有输水支管(28)，所述输水主管(24)与输水支管(28)相连通，所述输水支管(28)底部均匀分布有喷头(32)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人，其特征在于：所述清洗区轴截面形状为闭合的圆角矩形，所述刷子(19)数量设置有两组，每组设有多个，且多个刷子(19)沿清洗区内壁均匀排布，多个所述刷子(19)均包括刷头和刷杆，且多个刷子(19)的刷杆上均固定套设有第一齿轮(20)，同组相邻刷杆上套设的第一齿轮(20)之间通过传动链条传动连接，两组刷子(19)其中一个对应位置的刷杆上均固定套设有从动轮(21)，且刷杆顶端通过滚珠轴承与托架(16)活动连接，所述从动轮(21)设置在第一齿轮(20)顶部，所述主动轮(18)与从动轮(21)之间通过传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式擦窗机器人，其特征在于：所述清洗区底部边缘位置配合设有密封圈(33)。

6.根据权利要求4所述的一种可移动式擦窗机器人，其特征在于：所述刷头上的刷毛最低点低于清洗区的底面。