[发明专利]一种多用途智能型电动执行机构在审
| 申请号： | 201811053903.0 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109217741A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 蔺维江;伍青松;林秋祥;庞佩璐 | 申请（专利权）人： | 上海仪沃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;F16K31/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 201199 上海市浦东新区万*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多用途智能型电动执行机构，采用三相交流永磁同步伺服电机作为电动执行机构的动力，替代传统电动执行机构所使用的鼠笼式交流异步电动机，交流永磁伺服电机在速度可调范围具有恒力矩输出的特点。同时采用SVPWM逆变技术，驱动功率元件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的导通，以实现按照预先设定的速度控制交流永磁同步伺服电机的转动。即可根据多回转执行机构的工作减速比和输出轴额定转速，在输出力矩不变的前提下，将多回转执行机构输出轴转速范围转换成角行程执行机构的速度范围,实现电动执行机构多回转型和角行程型的互换。 | ||
| 搜索关键词： | 电动执行机构 智能型电动执行机构 多回转执行机构 绝缘栅双极型晶体管 交流永磁伺服电机 永磁同步伺服电机 交流异步电动机 交流永磁同步 行程执行机构 输出轴转速 多回转型 角行程型 驱动功率 三相交流 输出力矩 伺服电机 速度控制 恒力矩 减速比 输出轴 鼠笼式 成角 导通 可调 逆变 转动 互换 输出 替代 转换 | ||
【主权项】：
1.一种多用途智能型电动执行机构，其特征在于包括：微处理器控制模块，根据给定的控制命令生成相应控制信号；SVPWM发生器，根据控制信号发出PWM信号；功率IGBT，根据PWM信号把输入电压逆变为三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)的工作电压；三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)，为电动执行机构提供动力。
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