[发明专利]一种多用途智能型电动执行机构

说明书

本发明实施例提供了一种多用途智能型电动执行机构，采用三相交流永磁同步伺服电机作为电动执行机构的动力，替代传统电动执行机构所使用的鼠笼式交流异步电动机，交流永磁伺服电机在速度可调范围具有恒力矩输出的特点。同时采用SVPWM逆变技术，驱动功率元件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的导通，以实现按照预先设定的速度控制交流永磁同步伺服电机的转动。即可根据多回转执行机构的工作减速比和输出轴额定转速，在输出力矩不变的前提下，将多回转执行机构输出轴转速范围转换成角行程执行机构的速度范围,实现电动执行机构多回转型和角行程型的互换。

技术领域

本发明涉及一种多用途智能型电动执行机构。

背景技术

智能型多回转电动执行机构和角行程电动执行机构，由于输出轴运动方式不同，因此应用的范围有很大的不同。多回转型主要用来控制闸阀，角行程主要用来控制球阀和蝶阀。在产品的结构上多回转型是基本型，角行程是在多回转基本型上，通过连接不同类型的减速装置构成的，因此，二者在使用过程中不能互换。

发明内容

针对以上存在的多回转和角行程电动执行机构在结构上不同，在使用上不能互换的问题，本发明提供了一种多用途智能型电动执行机构，具体方案如下：

一种多用途智能型电动执行机构，包括：

微处理器控制模块，根据给定的控制命令生成相应控制信号；

SVPWM发生器，根据控制信号发出PWM信号；

功率IGBT，根据PWM信号把输入电压逆变为三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)的工作电压；

三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)，为电动执行机构提供动力。

优选的，还包括电源处理模块，将工频交流电整流、滤波为直流电压，作为所述功率IGBT的输入电压。

优选的，还包括光电隔离模块，电连接于所述SVPWM发生器与所述功率IGBT之间以提高电绝缘能力和抗干扰能力。

优选的，还包括光电编码器，以检测所述三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)转子的转速，并以脉冲信号形式反馈至所述微处理器控制模块。

优选的，还包括位置检测模块，以检测电动执行机构输出轴的位置，并以脉冲信号形式反馈至所述微处理器控制模块。

优选的，还包括电压检测模块，以检测所述功率IGBT的输入电压。

优选的，还包括电流检测模块，以检测电动执行机构的工作电流。

本发明的优点如下：1)在不增加产品硬件成本的前提下，扩展了产品的应用范围。2)减少了生产厂和用户的备件库存，节约了生产成本和使用成本。3)提高了产品的技术性能和品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例模块图；

图2为本发明实施例数字信号处理器电路原理图；

图3为本发明实施例SVPWM发生器电路原理图；

图4为本发明实施例光电隔离模块电路原理图；

图5为本发明实施例功率IGBT电路原理图；

图6为本发明实施例电压检测模块电路原理图；

图7为本发明实施例电流检测模块电路原理图。

具体实施方式