[发明专利]一种封装太阳能集热梭的机械人

摘要

本发明公开了一种封装太阳能集热梭的机械人，它包括机架、底板、旋转放料装置和模具成型装置，底板安装在机架上，旋转放料装置、模具成型装置均设于底板，旋转放料装置包括转盘、发热圈、真空吸盘和凸模体，模具成型装置包括上凹模和下凹模；本发明将发热圈、真空吸盘、凸模体设于转盘上，通过转盘的转动，使发热圈、真空吸盘、凸模体有序进行与上凹模、下凹模配合，首先将凸模体转动至与上凹模、下凹模配合形成半球形的球壳，然后通过真空吸盘将集热梭放入下凹模内成型后的球壳，然后通过发热圈加热融化，将上凹模、下凹模内的球壳合并球体，实现集热梭的封装，完成集热球的制作，然后再通过真空吸盘将制作好的集热球转移出工作区。

主权项

1.一种封装太阳能集热梭的机械人，其特征在于：包括机架（1）、底板（2）、旋转放料装置和模具成型装置，所述底板（2）安装在机架（1）上，所述旋转放料装置、模具成型装置均安装在底板（2）上；所述旋转放料装置包括旋转驱动电机（31）、凸轮分度器（32）和转盘（33），所述凸轮分度器（32）固定在所述底板（2）上，所述旋转驱动电机（31）通过一个电机支架固定凸轮分度器（32）上，所述旋转驱动电机（31）的输出端通过联轴器与凸轮分度器（32）的入力轴连接，所述转盘（33）与凸轮分度器（32）的出力轴连接，所述转盘（33）上间隔布置有一个吸盘支架（34）、一个热熔支架（35）、一个模具连接柄（36），所述吸盘支架（34）、热熔支架（35）、模具连接柄（36）的另一端均沿径向伸出设置，所述吸盘支架（34）的另一端安装有吸料电机（37），所述吸料电机（37）的输出端向下穿过所述支架后连接有真空吸盘（38），所述热熔支架（35）的另一端设有圆环状的第一凸起，所述第一凸起的内壁上安装有发热圈（39），所述模具连接柄（36）的另一端设有圆环状的第二凸起，所述第二凸起内固定有凸模体（30），所述凸模体（30）包括圆柱状的本体（301）、半球状的上凸模（302）和半球状的下凸模（303），所述上凸模（302）、下凸模（303）相对固定在本体（301）的顶面、底面，所述上凸模（302）、下凸模（303）的半径相等并小于本体（301）的半径；所述模具成型装置包括四个支撑柱（41）、顶板（42）、胶料热熔构件（43）、上滑动构件和下滑动构件，四个所述支撑柱（41）的一端固定在底板（2）上，所述顶板（42）固定在四个所述支撑柱（41）的另一端，所述胶料热熔构件（43）固定在所述顶板（42）上；所述上滑动构件包括上驱动气缸（461）和上滑动板（462），所述上驱动气缸（461）固定在顶板（42）上，所述上驱动气缸（461）的输出端向下穿过顶板（42）后与上滑动板（462）的一侧面连接，所述上滑动板（462）相对的另一侧面安装有上凹模（44）；所述下滑动构件包括下驱动气缸（471）和下滑动板（472），所述下驱动气缸（471）固定在底板（2）的底面，所述下驱动气缸（471）的输出端向上穿过底板（2）后与下滑动板（472）的一侧面连接，所述下滑动板（472）相对的另一侧面固定有下凹模（45）；所述胶料热熔构件（43）连接有送料主管，所述送料主管的一端穿过顶板（42）后与所述胶料热熔构件（43）连接，所述送料主管的另一端连接有上软管和下软管；所述上凹模（44）、下凹模（45）分别设有与上凸模（302）、下凸模（303）配合的凹槽及与凹槽连通的进料通道，所述上软管通过进料头与上凹模（44）内的进料通道连通，所述下软管通过进料头与下凹模（45）内的进料通道连通。