[发明专利]一种封装太阳能集热梭的机械人

说明书

本发明公开了一种封装太阳能集热梭的机械人，它包括机架、底板、旋转放料装置和模具成型装置，底板安装在机架上，旋转放料装置、模具成型装置均设于底板，旋转放料装置包括转盘、发热圈、真空吸盘和凸模体，模具成型装置包括上凹模和下凹模；本发明将发热圈、真空吸盘、凸模体设于转盘上，通过转盘的转动，使发热圈、真空吸盘、凸模体有序进行与上凹模、下凹模配合，首先将凸模体转动至与上凹模、下凹模配合形成半球形的球壳，然后通过真空吸盘将集热梭放入下凹模内成型后的球壳，然后通过发热圈加热融化，将上凹模、下凹模内的球壳合并球体，实现集热梭的封装，完成集热球的制作，然后再通过真空吸盘将制作好的集热球转移出工作区。

技术领域

本发明涉及采能设备制造技术领域，特别是涉及一种封装太阳能集热梭的机械人。

背景技术

现有中提供了一种采用集热梭吸收太阳能的方法，该方法把集热梭包裹在一个小圆球内，集热梭呈中间大两端小的圆梭形，如图10所示，集热梭为石英凸透镜，再把一定数量的小圆球封装在一个集热球内，在集热球内设置进出水口，水根据收到集热梭聚焦的热量变化而不断通过流动相互交换热量，小圆球可以在水的流动中翻滚，这样集热梭的角度任意变化，而且整个圆球中存在轴向和径向旋转任意角度的集热梭，可以聚焦三个维度的多角度的太阳光，每个集热梭都可以自由转变角度，因而减少了在同一时段内采能器件上绝大部分太阳光采能材料不能得到充分利用的现象，降低了对太阳光采能材料资源的浪费。

但是，目前还没有针对把集热梭包覆于小圆球内的生产设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种封装太阳能集热梭的机械人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种封装太阳能集热梭的机械人，包括机架、底板、旋转放料装置和模具成型装置，所述底板安装在机架上，所述旋转放料装置、模具成型装置均安装在底板上；

所述旋转放料装置包括旋转驱动电机、凸轮分度器和转盘，所述凸轮分度器固定在所述底板上，所述旋转驱动电机通过一个电机支架固定凸轮分度器上，所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器与凸轮分度器的入力轴连接，所述转盘与凸轮分度器的出力轴连接，所述转盘上间隔布置有一个吸盘支架、一个热熔支架、一个模具连接柄，所述吸盘支架、热熔支架、模具连接柄的另一端均沿径向伸出设置，所述吸盘支架的另一端安装有吸料电机，所述吸料电机的输出端向下穿过所述支架后连接有真空吸盘，所述热熔支架的另一端设有圆环状的第一凸起，所述第一凸起的内壁上安装有发热圈，所述模具连接柄的另一端设有圆环状的第二凸起，所述第二凸起内固定有凸模体，所述凸模体包括圆柱状的本体、半球状的上凸模和半球状的下凸模，所述上凸模、下凸模相对固定在本体的顶面、底面，所述上凸模、下凸模的半径相等并小于本体的半径；

所述模具成型装置包括四个支撑柱、顶板、胶料热熔构件、上滑动构件和下滑动构件，四个所述支撑柱的一端固定在底板上，所述顶板固定在四个所述支撑柱的另一端，所述胶料热熔构件固定在所述顶板上；所述上滑动构件包括上驱动气缸和上滑动板，所述上驱动气缸固定在顶板上，所述上驱动气缸的输出端向下穿过顶板后与上滑动板的一侧面连接，所述上滑动板相对的另一侧面安装有上凹模；所述下滑动构件包括下驱动气缸和下滑动板，所述下驱动气缸固定在底板的底面，所述下驱动气缸的输出端向上穿过底板后与下滑动板的一侧面连接，所述下滑动板相对的另一侧面固定有下凹模；所述胶料热熔构件连接有送料主管，所述送料主管的一端穿过顶板后与所述胶料热熔构件连接，所述送料主管的另一端连接有上软管和下软管；所述上凹模、下凹模分别设有与上凸模、下凸模配合的凹槽及与凹槽连通的进料通道，所述上软管通过进料头与上凹模内的进料通道连通，所述下软管通过进料头与下凹模内的进料通道连通。

其中，所述凸模体的本体的顶面对称设有第一凸柱、所述凸模体的本体的底面对称设有第一圆孔，所述上凹模设有与所述凸柱配合的第二圆孔，所述下凹模设有与所述第一圆孔配合的第二凸柱。