[发明专利]一种用于汽车生产的新型焊接机械臂及使用方法

摘要

本发明涉及一种用于汽车生产的新型焊接机械臂及其焊接方法，包括平衡底座、支撑板、旋转台、电缆、基本臂、轴承、传动支架、活动齿轮、伸缩架、焊接臂、夹条臂、焊条、CCD灯罩、仪表盘、控制柜、手持式操作器、显示屏、控制钮以及信号线。其使用方法包括检修作业、准备作业、焊接作业、复位清洗等四个步骤。本发明系统构成结构简单，集成化、运行自动化程度高，且具有良好的工厂操作适应能力，可以有效的提高焊接作业的工作效率和精度，同时还可有效的避免工作环境对操作人员及周边环境造成困难和危害，提高焊接作业的安全性及可靠性。

主权项

1.一种用于汽车生产的新型焊接机械臂，包括平衡底座(1)、支撑板(2)、旋转台(3)、电缆(4)、基本臂(5)、轴承(6)、传动支架(7)、活动齿轮(8)、伸缩架(9)、焊接臂(10)、夹条臂(11)、焊条(12)、CCD灯罩(13)、仪表盘(14)、控制柜(15)、手持式操作器(16)、显示屏(17)、控制钮(18)以及信号线(19)，其特征在于，所述的平衡底座(1)和旋转台(3)均为实心圆柱状，所述的平衡底座(1)与支撑板(2)固定连接，所述的支撑板(2)为一个薄片矩形铁板，所述的基本臂(5)垂直于旋转台(3)，与旋转台(3)固定连接，所述的传动支架(7)为圆柱状，所述的基本臂(5)与传动支架(7)通过轴承(6)转动连接，所述的基本臂(5)与焊接臂(10)之间通过传动支架(7)转动连接，所述的焊接臂(10)为四方体，所述的焊接臂(10)内部嵌入了伸缩架(9)，所述的伸缩架(9)是基于弹簧结构，在其前端带有滑块，所述的伸缩架(9)的另一端与夹条臂(11)固定连接，所述的夹条臂(11)与焊条(12)固定连接，所述的焊条(12)嵌入于夹条臂(11)中，所述的夹条臂(11)下端设有CCD灯罩(13)，所述的CCD灯罩(13)是一个椭圆罩子，所述的仪表盘(14)是在机械臂周边设立的，所述的仪表盘(14)与控制柜(15)通过信号线(19)连接，所述的电缆(4)沿着基本臂(5)、焊接臂(10)和夹条臂(11)延伸直至仪表盘(14)，所述的控制柜(15)上嵌入了显示屏(17)和控制钮(18)，所述的手持式操作器(16)与控制柜(15)通过信号线(19)相连，所述的旋转台(3)和轴承(6)均可以360度旋转。