[发明专利]一种无人机集群地面信息采集识别管理方法

摘要

本发明涉及一种无人机集群地面信息采集识别管理方法，包括设备装配，人机编组，视频采及飞行动态调。本发明一方面可有效实现同时控制多台无人机协同对指定位置进行持续的视频信息收集和图像信息收集，且视频信息收集和图像信息收集作业时各不影响，从而有效的提高数据采集的连续性、全面性和采集精度，另一方面可有效的实现各无人机间飞行协调控制的灵活性和便捷性，同时提高远程数据通讯及控制信号传输的效率和质量，从而有效的提高数据通讯及无人机操控作业的可靠性，于此同时，还可根据各无人机飞行情况，对故障无人机进行有效的替换，极大的提高无人机机群飞行控制、数据采集及数据传递作业抗故障能力，以及系统整体运行的可靠性和稳定性。

主权项

1.一种无人机集群地面信息采集识别管理方法，其特征在于：所述的无人机集群地面信息采集识别管理方法包括以下步骤：第一步，设备装配，根据使用需要，首先建立一个基于云数据处理平台的数据处理服务器，基于云数据处理平台的数据处理服务器通过通讯网络与至少一台无人机远程操控终端相互连接，然后将总数为奇数且数量不少于11台的无人机设备分别与无人机远程操控终端间建立无线数据连接，从而构成统一的视频信息采集硬件体系，并为视频信息采集硬件体系中的各无人机设备分配相互独立的数据通讯地址和数据通讯协议；第二步，无人机编组，完成第一步作业后，首先向基于云数据处理平台的数据处理服务器中录入各无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略，然后将无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略发送到无人机远程操控终端中，然后由无人机远程操控终端根据无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略分别编订各无人机设备远程控制程序，并将无人机设备远程控制程序下载到各相应的无人机设备中备用；第三步，视频采集，完成第二步后，直接由无人机远程操控终端启动各无人机设备起飞运行，在各无人机设备在完成起飞并达到预定高度后，根据第二部录入的无人机设备远程控制程序，依照无人机飞行姿态控制策略、地面信息采集控制策略、远程信息通讯策略及故障应急替补策略进行编队，经过编队后，所有视频信息采集硬件体系中的无人机设备分为至少两个信息采集工作组、至少两个数据通讯中继单体无人机，一方面通过各信息采集工作组对地面进行信息采集，然后将采集的信息通过数据通讯中继单体无人机中继后发送到无人机远程操控终端，并通过无人机远程操控终端传送至基于云数据处理平台的数据处理服务器中，然后由基于云数据处理平台的数据处理服务器对接收的数据进行储存、分析及识别作业；第四步，飞行动态调整，在经过基于云数据处理平台的数据处理服务器对接收的数据进行储存、分析及识别作业后，根据作业需要，通过无人机远程操控终端向各无人机发送新的观测位置坐标和飞行路径，驱动当前的各无人机设备按照新的飞行路径飞抵送新的观测位置，然后根据第三步作业要求进行地面信息采集作业。