[发明专利]一种轮对智能清洗脱漆装置在审
申请号: | 201811043748.4 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109107962A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 张琪建;胡明星;王文武;李卉;张福民 | 申请(专利权)人: | 天津远程华瑞工业技术有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B3/04;B08B15/02 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 300392 天津市滨海高新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明是有关于一种轮对智能清洗脱漆装置,包括进轮机构、出轮机构、转轮机构、阻挡机构、清洗脱漆机喷头、清洗机喷头、机械臂及电气控制系统。本发明采用机械臂带载清洗脱漆机喷头,使其动作灵活、柔性高,可适应国内所有动车、机车、地铁等轨道交通车辆的清洗、脱漆作业,应用范围广。本发明通过传感器检测轮对的高度和横向偏移并自动进行机械臂坐标空间位置补偿,实现清洗、脱漆过程的智能化,提高了工作效率。本发明还采用可溶于水的颗粒作为脱漆剂,使作业环保,有利于操作人员的健康。其采用通风除尘系统来去除清洗、脱漆作业中产生的粉尘,环境友好,不会造成扬尘污染。采用污水处理系统,不会造成水污染。 | ||
搜索关键词: | 清洗 喷头 机械臂 智能清洗 脱漆机 种轮 电气控制系统 轨道交通车辆 通风除尘系统 污水处理系统 传感器检测 应用范围广 工作效率 横向偏移 环境友好 位置补偿 扬尘污染 转轮机构 阻挡机构 作业环保 坐标空间 轮机构 清洗机 脱漆剂 智能化 带载 动车 进轮 可溶 去除 粉尘 机车 水污染 地铁 灵活 健康 | ||
【主权项】:
1.一种轮对智能清洗脱漆装置,其特征在于包括:底座(1)、进轮机构(2)、室体(3)、出轮机构(4)、清洗脱漆机喷头(5)、转轮机构(6)、清洗机喷头(8)和机械臂(11),其中,所述的进轮机构(2)设置在底座(1)上,所述的室体(3)设置在该进轮机构(2)的一侧且设置在底座(1)上,所述的出轮机构(4)、所述的清洗脱漆机喷头(5)、所述的转轮机构(6)和所述的清洗机喷头(8)设置在室体(3)内,该出轮机构(4)设置在该室体(3)的底部一侧,该转轮机构(6)设置在该室体(3)的底部另一侧;该清洗脱漆机喷头(5)和该清洗机喷头(8)设置在室体(3)的上部,所述的清洗脱漆机喷头(5)与机械臂(11)连接,由机械臂(11)带载其进行轨迹运动,以完成脱漆及定向清洗任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津远程华瑞工业技术有限公司,未经天津远程华瑞工业技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811043748.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。