[发明专利]一种机器人关节伺服控制系统在审
| 申请号： | 201811043409.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109048914A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津福云天翼科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求。本发明提出一种机器人关节伺服控制系统，包括中央控制器和关节控制器，所述关节控制器包括控制器外壳和控制器线路板，所述控制器外壳的顶面通过螺丝固定在矩形壳体上，矩形壳体的底面四角位置分别设有一个安装部，矩形壳体两个相对的侧面分别设有一组航空插头，控制器线路板位于矩形壳体内。lvdt位移传感器接口和力传感器接口中设计了专用的调理电路，同时力传感器接口中还有与调理电路相配合的激励信号电路。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形壳体 控制器线路板 伺服控制系统 关节控制器 机器人关节 控制器外壳 调理电路 力传感器 仿人机器人 中央控制器 底面四角 航空插头 激励信号 可移动性 控制系统 螺丝固定 协调控制 矩形壳 实时性 专用的 顶面 颈部 双腿 腰部 双臂 关节 电路 体内 侧面 配合 统一 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节伺服控制系统，包括中央控制器和关节控制器，所述关节控制器包括控制器外壳和控制器线路板，其特征在于，所述控制器外壳的顶面通过螺丝固定在矩形壳体上，矩形壳体的底面四角位置分别设有一个安装部，矩形壳体两个相对的侧面分别设有一组航空插头，控制器线路板位于矩形壳体内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津福云天翼科技有限公司，未经天津福云天翼科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811043409.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
