[发明专利]表征停车空间的方法，停车辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及表征由两个对象界定的停车空间的方法，当机动车辆驶过停车空间时，借助传感器装置检测对象的轮廓点，并基于轮廓点确定停车空间相对于机动车辆的取向，在对象中的第一个处，在面朝停车空间并沿着停车空间的深度方向延伸的内侧上和/或在背离停车空间并且沿着停车空间的深度方向延伸的外侧上检测第一轮廓点，并基于第一轮廓点确定第一轮廓线，在对象中的第二个处，在背离停车空间并沿着停车空间的深度方向延伸的外侧上和/或在面朝停车空间并沿着停车空间的深度方向延伸的内侧上检测第二轮廓点，并基于第二轮廓点确定第二轮廓线，基于第一轮廓线和第二轮廓线的取向确定停车空间的取向。本发明还涉及停车辅助系统和机动车辆。

主权项

1.用于表征由两个对象(7，8)界定的用于机动车辆(1)的停车空间(3)的方法，其中当所述机动车辆(1)行驶经过(F)所述停车空间(3)时，借助于所述机动车辆(1)的传感器装置(4)检测所述对象(7，8)的轮廓点，并基于所述轮廓点确定所述停车空间(3)相对于所述机动车辆(1)的取向，其特征在于‑在所述对象中的第一个(7)处，在面朝所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的内侧(13)上和/或在背离所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的外侧(11)上检测第一轮廓点(17)，并且基于所述第一轮廓点(17)确定第一轮廓线(18)，‑在所述对象中的第二个(8)处，在背离所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的外侧(12)上和/或在面朝所述停车空间(3)并且沿着所述停车空间(3)的深度方向(T)延伸的内侧(14)上检测第二轮廓点(20)，并且基于所述第二轮廓点(20)确定第二轮廓线(21)，‑基于所述第一轮廓线(18)和所述第二轮廓线(21)的取向确定所述停车空间(3)的取向。