[发明专利]上下料处理方法及装置有效
| 申请号： | 201811039164.X | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN108838732B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄懿;陈磊 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。通过本申请，解决了相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种上下料处理方法，其特征在于，包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，所述物料是在所述机床上当前待加工的物料所需的材料；若所述机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；所述智能仓储系统响应所述第一请求物料消息，控制所述智能运输小车运送所述物料。
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