[发明专利]上下料处理方法及装置

说明书

本申请公开了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。通过本申请，解决了相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及机床加工领域，具体而言，涉及一种上下料处理方法及装置。

背景技术

在现在的机床制造产业中，通常生产过程如下：通过人工搬运物料至机床，机床对物料进行加工，在机床加工完成后，得到的成品或半成品，然后由人工将成品或半成品搬运至存储仓库进行存储。

在这种模式下，在仓库确定加工物料、调动物料、搬运物料直到放在机床上加工，和机加工完成后的成品或半成品回调到仓库整个过程中，需要较多的人工参与，耗费人力，同时导致生产效率也较低。

因此，针对以上的问题目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种上下料处理方法及装置，以解决相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。

进一步地，在通过目标机器人检测机床上是否存在物料之前，该方法还包括：目标机器人下载当前待加工的物料的模型；根据模型确定当前待加工的物料。

进一步地，在控制智能运输小车运送物料之后，该方法还包括：控制智能运输小车返回至第一目标仓库中，并发送到达消息至智能仓储系统。

进一步地，在控制智能运输小车运送物料之后，该方法还包括：通过目标机器人判断智能运输小车运送来的物料是否是机床上当前待加工的物料；若智能运输小车运送来的物料是机床上当前待加工的物料，使用夹具将物料上料至机床中，以进行产品加工。

进一步地，在使用夹具将物料上料至机床中，以进行产品加工之后，该方法还包括：通过目标机器人检测机床上当前加工的产品的物料是否存在不足；若机床上当前加工的产品的物料存在不足，触发第二请求物料消息至智能仓储系统，以控制智能运输小车运送物料。

进一步地，在使用夹具将物料上料至机床中，以进行产品加工之后，该方法还包括：目标机器人将加工完成的产品下料到目标位置；在加工完成的产品的数量大于预设数量或者加工完成的产品所占空间大于预设空间时，触发产品运送消息至智能仓储系统；智能仓储系统响应产品运送消息，控制智能运输小车运送加工完成的产品至第二目标仓库中。

进一步地，目标机器人与智能仓储系统通过无线方式通信，智能仓储系统和智能运输小车通过无线方式通信。

进一步地，目标机器人与智能仓储系统通过以太网进行网络通讯，智能仓储系统和智能运输小车通过以太网进行网络通讯。

进一步地，智能运输小车为自动导引车AGV小车。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种上下料处理装置还包括：检测单元，用于通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；触发单元，用于在机床上不存在物料的情况下，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；控制单元，用于智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。