[发明专利]上下料处理方法及装置

权利要求书

1.一种上下料处理方法，其特征在于，包括：

通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，所述物料是在所述机床上当前待加工的物料所需的材料，所述目标机器人为对所述机床进行上料操作和下料操作的机器人；

若所述机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；

所述智能仓储系统响应所述第一请求物料消息，控制所述智能运输小车运送所述物料；

其中，在通过目标机器人检测机床上是否存在物料之前，所述方法还包括：所述目标机器人下载所述当前待加工的物料的模型；根据所述模型确定所述当前待加工的物料；

在使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工之后，所述方法还包括：通过所述目标机器人检测所述机床上当前加工的产品的物料是否存在不足；若所述机床上当前加工的产品的物料存在不足，触发第二请求物料消息至智能仓储系统，以控制所述智能运输小车运送物料；

在使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工之后，所述方法还包括：所述目标机器人将加工完成的产品下料到目标位置；在加工完成的产品的数量大于预设数量或者加工完成的产品所占空间大于预设空间时，触发产品运送消息至智能仓储系统；所述智能仓储系统响应所述产品运送消息，控制所述智能运输小车运送所述加工完成的产品至第二目标仓库中。

2.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在控制所述智能运输小车运送所述物料之后，所述方法还包括：控制所述智能运输小车返回至第一目标仓库中，并发送到达消息至所述智能仓储系统。

3.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在控制所述智能运输小车运送所述物料之后，所述方法还包括：

通过所述目标机器人判断所述智能运输小车运送来的物料是否是所述机床上当前待加工的物料；

若所述智能运输小车运送来的物料是所述机床上当前待加工的物料，使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工。

4.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，所述目标机器人与所述智能仓储系统通过无线方式通信，所述智能仓储系统和所述智能运输小车通过无线方式通信。

5.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，所述目标机器人与所述智能仓储系统通过以太网进行网络通讯，所述智能仓储系统和所述智能运输小车通过以太网进行网络通讯。

6.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，所述智能运输小车为自动导引车AGV小车。