[发明专利]车辆和自动泊车方法、系统有效
| 申请号： | 201811038189.8 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109278742B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陆群;杨池英;胡兴煜 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆和自动泊车方法、系统，其中，自动泊车方法包括以下步骤：通过超声波雷达采集周边障碍物信息和空闲车位信息，并通过摄像头采集空闲车位的线车位信息；获取车辆的位置信息以及车辆状态信息；根据周边障碍物信息、车辆的位置信息、空闲车位信息、空闲车位的线车位信息以及车辆状态信息生成多个规划轨迹，并将多个规划轨迹提供至用户；接收用户选择的目标规划轨迹并按照目标规划轨迹进行自动泊车。该自动泊车方法，通过超声波雷达和全景摄像头同时采集信息，不仅能对障碍物进行检测，且可以对车位线进行检测，解决了现有技术中自动泊车存在的局限性和检测精确度低的问题，提高了泊车的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：通过超声波雷达采集周边障碍物信息和空闲车位信息，并通过摄像头采集空闲车位的线车位信息；获取车辆的位置信息以及车辆状态信息；根据所述周边障碍物信息、车辆的位置信息、空闲车位信息、空闲车位的线车位信息以及车辆状态信息生成多个规划轨迹，并将所述多个规划轨迹提供至用户；接收所述用户选择的目标规划轨迹并按照所述目标规划轨迹进行自动泊车。
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