[发明专利]一种湖上靶船脱靶量测量系统有效
申请号: | 201811037592.9 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN108981481B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张海岩;赵俊鹏;赵晨;李振;郝良彬;郑百超 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22;B63B22/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种湖上靶船脱靶量测量系统,包括至少大于三套结构相同的浮标分系统,每套浮标分系统包括GPS天线等;GPS天线获取浮标分系统的经纬度、高度、时间发送至水密箱,电台天线接收GPS差分信号发送至水密箱;水听器采集水声信号,实时发送至水密箱;铅鱼与水听器连接,使水听器保持垂直状态,锚系单元用于固定浮标分系统;水密箱安装在浮箱上,使得水密箱浮在水面上;水密箱对发送的浮标分系统的经纬度、高度、时间信息、GPS差分信号、水声信号进行提取,转换为与时间信息相对应的水声信息和位置信息并储存。本发明能够实现浮标分系统的数据融合、自定位与数据存储,经离线处理后可测量湖上动态靶船的脱靶量信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 湖上靶船 脱靶 测量 系统 | ||
【主权项】:
1.一种湖上靶船脱靶量测量系统,其特征在于,包括至少大于三套结构相同的浮标分系统,每套浮标分系统包括GPS天线(1)、电台天线(2)、水密箱(3)、浮箱(4)、水听器(5)、铅鱼(6)、锚系单元(7);GPS天线(1)获取浮标分系统的经纬度、高度、时间发送至水密箱(3),电台天线(2)接收GPS差分信号发送至水密箱(3);水听器(5)采集水声信号,实时发送至水密箱(3);铅鱼(6)与水听器(5)连接,使水听器(5)保持垂直状态,水听器(5)位于GPS天线(1)的中心轴线上且位于GPS天线(1)正下方,锚系单元(7)用于固定浮标分系统;水密箱(3)安装在浮箱(4)上,使得水密箱(3)浮在水面上;水密箱(3)对发送的浮标分系统的经纬度、高度、时间信息、GPS差分信号、水声信号进行提取,转换为与时间信息相对应的水声信息和位置信息并储存。
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