[发明专利]一种室内定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 201811037249.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109297491A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 马波;惠寅初;李刚蛋;张兴;贾新亮;鲍庆 | 申请（专利权）人： | 西安云景智维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位导航方法包括接收用户客户端的定位导航请求，对用户请求的信号强度值(RSSI)信息先进行预处理，将用户当前的请求数据与其历史数据对比，检查是否存在信号缺失，若存在缺失，使用其历史数据进行非线性拟合，并填补当前数据，通过对比指纹库识别易发生跳层区域并进行楼层矫正。加载蓝牙设备的坐标数据，通过定位算法计算位置坐标及所在的楼层信息生成定位结果，对定位结果进行Kalman滤波，然后加载路网数据，依据设定的寻路算法获取最优路径信息并对路径按楼层分割并识别出通行设施后发送至用户客户端。 | ||
| 搜索关键词： | 定位结果 历史数据 室内定位 加载 楼层 预处理 计算位置坐标 最优路径信息 非线性拟合 用户客户端 定位导航 定位算法 接收用户 蓝牙设备 楼层信息 路网数据 请求数据 算法获取 信号缺失 用户请求 坐标数据 指纹库 滤波 跳层 寻路 矫正 发送 填补 通行 分割 客户 检查 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位导航方法，其特征在于，包括接收用户客户端的定位导航请求，对用户请求的信号强度值信息先进行预处理，将用户当前的请求数据与其历史数据对比，检查是否存在信号缺失，若存在缺失，使用其历史数据进行非线性拟合，并填补当前数据，通过对比指纹库识别易发生跳层区域并进行楼层矫正。加载蓝牙设备的坐标数据，通过定位算法计算位置坐标及所在的楼层信息生成定位结果，对定位结果进行Kalman滤波，然后加载路网数据，依据设定的寻路算法获取最优路径信息并对路径按楼层分割并识别出通行设施后发送至用户客户端。
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