[发明专利]一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统在审
| 申请号： | 201811033108.5 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109089102A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 周磊;李丽丽;梁佳楠;何永伦;成伟华;罗恒 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/106;G06K9/00;G06T7/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令，识别指令由用户终端的用户基于用户终端的操作界面操作生成；机器人响应识别指令，启动机器人上的双摄像头，采集机器人前方的物品的实时图像；根据实时图像进行三维建模处理，获得机器人前方物品的三维空间模型图像；根据三维空间模型图像对机器人前方的物品进行识别，获得物品识别信息；机器人根据物品识别信息生成对应的二维码信息，并将二维码信息打印对应的物品上。在本方实施例中，通过对远程控制的用户和用户终端认证，保障指令的合法性；构建三维模型对物品识别，保障识别正确率，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 物品识别 用户终端 指令 三维空间模型 物品识别信息 二维码信息 实时图像 双目视觉 用户终端认证 图像 操作界面 三维建模 三维模型 双摄像头 用户体验 远程控制 正确率 分类 合法性 构建 打印 采集 发送 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法，其特征在于，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令，所述识别指令由所述用户终端的用户基于所述用户终端的操作界面操作生成；所述机器人响应所述识别指令，启动所述机器人上的双摄像头，采集所述机器人前方的物品的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人前方的物品的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像对所述机器人前方的物品进行识别，获得物品识别信息；所述机器人根据所述物品识别信息生成对应的二维码信息，并将所述二维码信息打印对应的物品上。
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