[发明专利]一种旋转搬运的机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种旋转搬运的机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的杆壁固定套接有从动齿轮，所述底座的上端还固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮啮合的齿杆，所述齿杆的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆，所述支撑柱的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个内侧壁对称开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有齿条。该旋转搬运的机器人，具备能够旋转搬运的优点。

主权项

1.一种旋转搬运的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的杆壁固定套接有从动齿轮(3)，所述底座(1)的上端还固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)上端的输出轴固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘(5)通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮(3)啮合的齿杆(6)，所述齿杆(6)的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆(7)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有U形固定板(8)，所述U形固定板(8)相对的两个内侧壁对称开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的底部固定连接有齿条(10)，所述U形固定板(8)的内侧设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的两端均固定连接有伸入凹槽(9)内的连接块(12)，所述连接块(12)远离支撑杆(11)的一侧固定嵌设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定连接有与齿条(10)啮合的主动齿轮(14)，所述支撑杆(11)的下端固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)下端的输出轴固定连接有L形固定板(16)，所述L形固定板(16)水平部的一端固定连接有限位板(17)，所述L形固定板(16)竖直部与限位板(17)之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆(18)，所述L形固定板(16)竖直部的表面固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴通过通孔贯穿L形固定板(16)且与转动螺杆(18)固定连接，所述转动螺杆(18)的杆壁螺纹连接有夹持板(20)，所述底座(1)为中空结构且底部开设有开口，所述底座(1)的内壁固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的表面开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)的外壁固定套接有从动斜齿轮(23)，所述支撑板(21)的上端固定设有第四电机(24)，所述第四电机(24)的输出轴固定连接有与从动斜齿轮(23)啮合的主动斜齿轮(25)，所述螺纹套筒(22)内螺纹连接有升降螺杆(26)，所述升降螺杆(26)的下端固定连接有升降板(27)，所述升降板(27)的底部四角处均固定连接有万向轮(28)。