[发明专利]一种旋转搬运的机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种旋转搬运的机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的杆壁固定套接有从动齿轮，所述底座的上端还固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮啮合的齿杆，所述齿杆的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆，所述支撑柱的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个内侧壁对称开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有齿条。该旋转搬运的机器人，具备能够旋转搬运的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种旋转搬运的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。2018年6月3日据国外媒体报道，英国一支工程师小组最新设计多款超逼真机器人，它能够跳舞，使用多种语言进行交谈，甚至令伦敦酒吧顾客难辨真假。

现在的搬运机器人主要是横向搬运或者是上下搬运，还没有实现在一定的圆圈径内的搬运动作，传统完成在圆圈径内的搬运动作，需要两台机器人协同动作，操作效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转搬运的机器人，具备旋转搬运等优点，解决了现在的搬运机器人主要是横向搬运或者是上下搬运，还没有实现在一定的圆圈径内的搬运动作，传统完成在圆圈径内的搬运动作，需要两台机器人协同动作，操作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现具备旋转搬运功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转搬运的机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的杆壁固定套接有从动齿轮，所述底座的上端还固定连接有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧壁均匀开设有多个螺纹孔，所述转盘通过螺纹孔螺纹连接有与从动齿轮啮合的齿杆，所述齿杆的一端固定连接有与螺纹孔螺纹连接的紧固螺杆，所述支撑柱的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个内侧壁对称开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有齿条，所述U形固定板的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有伸入凹槽内的连接块，所述连接块远离支撑杆的一侧固定嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的主动齿轮，所述支撑杆的下端固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端的输出轴固定连接有L形固定板，所述L形固定板水平部的一端固定连接有限位板，所述L形固定板竖直部与限位板之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述L形固定板竖直部的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过通孔贯穿L形固定板且与转动螺杆固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有夹持板，所述底座为中空结构且底部开设有开口，所述底座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的表面开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套接有从动斜齿轮，所述支撑板的上端固定设有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述螺纹套筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部四角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述连接块的上下两端均固定连接有第一限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述夹持板的上端固定连接有多个第二限位滑块，所述L形固定板水平部的下端开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述L形固定板竖直部的下端与夹持板的下端均固定连接有三角托板。