[发明专利]无人机航姿监测系统在审
| 申请号： | 201811030494.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109405820A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张朋;常静;刘娜;刘志怀;郭琳琳;杨益;林漫漫;焦岳超;瞿博阳;苏晨;张士磊 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C5/00;G01S19/53 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机航姿监测系统，包括：加速度检测模块、角速度检测模块、磁强检测模块、温度检测模块、无线电高度检测模块、航姿信息显示模块、GPS接收模块、数据通信模块及航姿解算模块；加速度检测模块、角速度检测模块、磁强检测模块、温度检测模块、无线电高度检测模块、航姿信息显示模块、GPS接收模块、数据通信模块分别连接至航姿解算模块，航姿解算模块用于根据新型卡尔曼算法对无人机加速度、无人机角速度、无人机飞行磁偏角、无人机机身温度、无人机飞行高度及GPS接收模块获取到的无人机位置信息进行处理，以得到无人机航姿信息，并将无人机航姿信息发送至航姿信息显示模块、无人机导航系统及地面控制台。 | ||
| 搜索关键词： | 信息显示模块 解算 加速度检测模块 数据通信模块 温度检测模块 角速度检测 无人机飞行 高度检测 监测系统 检测模块 磁强 无线电 地面控制台 卡尔曼算法 导航系统 信息发送 磁偏角 机身 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航姿监测系统，其特征在于，包括：加速度检测模块、角速度检测模块、磁强检测模块、温度检测模块、无线电高度检测模块、航姿信息显示模块、GPS接收模块、数据通信模块及航姿解算模块；其中，所述加速度检测模块、所述角速度检测模块、所述磁强检测模块、所述温度检测模块、所述无线电高度检测模块、所述航姿信息显示模块、所述GPS接收模块、所述数据通信模块分别连接至所述航姿解算模块，所述航姿解算模块基于所述数据通信模块与无人机导航系统及地面控制台建立通信连接，所述航姿解算模块用于根据新型卡尔曼算法对所述加速度检测模块监测到的无人机加速度、所述角速度检测模块监测到的无人机角速度、所述磁强检测模块监测到的无人机飞行磁偏角、所述温度检测模块监测到的无人机机身温度、所述无线电高度检测模块监测到的无人机飞行高度及所述GPS接收模块获取到的无人机位置信息进行处理，以得到无人机航姿信息，并将所述无人机航姿信息发送至所述航姿信息显示模块、所述无人机导航系统及所述地面控制台。
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