[发明专利]一种商用车气动控制AMT变速器换挡同步过程控制方法

摘要

本发明公开一种商用车气动控制AMT变速器换挡同步过程控制方法，属于车辆变速器控制技术领域，具体步骤如下：步骤1：换挡执行开始，开启换挡相关阀；步骤2：同步控制功能使能判定；步骤3：同步过程进入判定；步骤4：同步过程控制；步骤5：同步过程退出；步骤6：换挡进齿，记录同步时间；步骤7：换挡完成关闭换挡压力阀，执行反馈控制；该方法对换挡冲击发生的过程进行针对性处理，采用闭环反馈控制方法，克服变速器的差异性，通过自适应的方式有效的提升了换挡平顺性，同时也保证了换挡速度。在侧重动力性的工况下保持原状，在侧重舒适性的工况下，有效的减小换挡冲击，明显的提升车辆平顺性，驾驶体验更优。

主权项

1.一种商用车气动控制AMT变速器换挡同步过程控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：换挡执行开始，开启换挡相关阀；步骤2：同步控制功能使能判定；步骤3：同步过程进入判定；步骤4：同步过程控制；步骤5：同步过程退出；步骤6：换挡进齿，记录同步时间；步骤7：换挡完成关闭换挡压力阀，执行反馈控制；所述的步骤1即换挡过程开始后，开启相关换挡正向电磁阀，并打开换挡压力阀，控制其进行换挡气压输出，推动换挡拨叉动作；所述的步骤2即车辆在进入换挡过程时，对车辆工况进行判定，当满足以下条件时，同步控制功能关闭，进入步骤6：1)、变速器温度传感器反馈数值过低，限值可标定为‑20摄氏度；2)、换挡状态为补挂挡状态；3)、坡度传感器反馈坡度值或坡度计算值大于限值，限值可标定为15度；4)、油门踏板开度超过限值，限值可标定为40％。如以上条件均不满足，则进入步骤3；所述的步骤3即在换挡执行过程中检测换挡位移，若换挡位移到达同步进入位置后，判定进入换挡同步过程；所述的步骤4即进入换挡同步过程后，保持正向电磁阀开启，并以一定的占空比和频率控制反向换挡电磁阀开启；步骤5：换挡位移达到同步退出位置后，关闭换挡反向电磁阀；步骤6：换挡同步完成后换挡进齿，只开启换挡正向电磁阀和换挡压力阀，关闭反向电磁阀，完成齿轮的完全啮合；若同步功能使能，则记录到达同步进入位置到同步退出位置的换挡同步时间；步骤7：换挡完成，关闭相关的电磁阀，并对换挡同步时间进行判定。