[发明专利]基于双目视觉的快件分拣方法及装置在审
| 申请号： | 201811028904.X | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109261528A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 程智勇;李晓娟 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于双目视觉的快件分拣方法及装置，属于快递分拣技术领域。该方法通过获取两个摄像机拍取的快件的双目视觉图像，然后对所述快件的双目视觉图像进行处理，获得所述快件的位姿信息，然后根据所述位姿信息控制机器人对所述快件进行分拣。本方案中基于双目视觉原理采集快件的图像，获得快件的位姿信息，进而使得机器人根据快件的位姿信息对快件进行分拣，由此可提高快件分拣的效率以及快件分拣的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 快件 快件分拣 双目视觉 位姿信息 分拣 图像 双目视觉原理 控制机器人 快递 机器人 摄像机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的快件分拣方法，其特征在于，所述方法包括：获取两个摄像机拍取的快件的双目视觉图像；对所述快件的双目视觉图像进行处理，获得所述快件的位姿信息；根据所述位姿信息控制机器人对所述快件进行分拣。
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