[发明专利]交通控制方法、装置及系统有效
申请号: | 201811028798.5 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN110874947B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 缪松华 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 韩东艳 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通控制方法、装置及系统,属于电子技术领域。所述方法包括:当检测到目标移动对象对AGV行驶路径中的交通控制区域的通行事件时,查询所述交通控制区域的通行权的分配情况;基于所述交通控制区域的通行权的分配情况,判定是否允许所述目标移动对象进入所述交通控制区域。本发明在检测到目标移动对象对交通控制区域的通行事件时,可以查询该交通控制区域的通行权的分配情况,并根据交通控制区域的通行权的分配情况,判定是否允许目标移动对象进入交通控制区域,从而避免了AGV碰撞事故的发生,提高了交通控制的效率。 | ||
搜索关键词: | 交通 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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