[发明专利]无人驾驶车辆管控系统及方法在审
| 申请号： | 201811024405.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109062222A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王加伟 | 申请（专利权）人： | 盐城骏拔汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王储 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人驾驶车辆管控系统，包括：第一无人驾驶车辆、第二无人驾驶车辆及应急中心；第一无人驾驶车辆向应急中心发出应急请求信号和第一身份信息，并检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在第二无人驾驶车辆，以向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令和第二身份信息；第二无人驾驶车辆接收避让指令及第二身份信息并将其转送至应急中心；应急中心接收应急请求信号、第一身份信息、避让指令及第二身份信息，并对第一身份信息和第二身份信息进行比对认证，且将认证结果反馈给第二无人驾驶车辆，第二无人驾驶车辆根据认证结果确定是否避让第一无人驾驶车辆。另外，本发明还提供一种无人驾驶车辆管控方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 身份信息 应急中心 避让 管控系统 请求信号 认证结果 行驶路线 预设距离 指令 比对认证 应急 管控 转送 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆管控系统，其特征在于，包括：第一无人驾驶车辆、第二无人驾驶车辆及应急中心；所述第一无人驾驶车辆与所述第二无人驾驶车辆建立近场通信连接，所述应急中心分别与所述第一无人驾驶车辆和所述第二无人驾驶车辆建立远程通信连接；所述第一无人驾驶车辆用于向所述应急中心发出应急请求信号和第一身份信息，并检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在所述第二无人驾驶车辆，以向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令和第二身份信息；所述第二无人驾驶车辆用于接收所述避让指令及第二身份信息并将其转送至所述应急中心进行认证处理；所述应急中心用于接收所述应急请求信号、所述第一身份信息、所述避让指令及所述第二身份信息，并对所述第一身份信息和所述第二身份信息进行比对认证，且将认证结果反馈给所述第二无人驾驶车辆，以使所述第二无人驾驶车辆根据所述认证结果确定是否避让所述第一无人驾驶车辆。
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