[发明专利]一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的报警方法、装置在审
| 申请号： | 201811022537.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110871317A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/127;G01D21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的报警方法、装置，其中，方法包括以下步骤：采集加工件的图像信息；检测加工件的当前焊缝；根据当前焊缝得到加工件的第一当前焊缝信息，并根据图像信息校验第一当前焊缝信息，并在校验错误时，发出报警。该方法可以在根据加工件的图像信息和加工件的当前焊缝判断是否焊缝超过预设值，从而有效提高焊接的准确性，提高爬行弧焊机器人的实用性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 报警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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