[发明专利]智能路侧单元在审
| 申请号： | 201811015656.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110874927A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 房雷;王海松;胡星;陶圣 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/07;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达相连的雷达信号处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息生成障碍物检测信号；与摄像头相连的图像信号处理器，用于根据摄像头拍摄的图像生成图像检测信号；总控处理器，总控处理器分别与雷达信号处理器和图像信号处理器相连，总控处理器根据障碍物检测信号和图像检测信号生成点云图。本申请将运算能力分布到多个处理器之中，可以降低处理器的处理能力要求，从而降低处理器的成本。此外，将运算能力分布到多个处理器中，也避免了集中在一个处理器中所引发的温度过高，运算量过大的可靠性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 单元 | ||
【主权项】：
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