[发明专利]手指外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201811012606.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109172265B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 薛帮灿;刘彦军;邓立广;金文峰;柏健;傅晓亮;张栋;贾涛;龙哲华;孟佳;窦树谦 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;袁礼君 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种手指外骨骼机器人，包括支撑板、至少一个手指机构及温控系统。支撑板穿戴在使用者的手背。每个手指机构穿戴在使用者的其中一根手指，且每个手指机构包括多个指套及多个关节驱动器。每个手指机构的多个指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节。每个手指机构的每两个相邻的指套之间分别由一个关节驱动器连接，且支撑板与距其最近的一个指套之间由一个关节驱动器连接。关节驱动器在温度高于或低于一相变温度值时，在一平直状态与一弯曲状态之间转换。温控系统电连接于各关节驱动器且分别控制各关节驱动器的温度。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种手指外骨骼机器人，其特征在于：所述手指外骨骼机器人包括可穿戴在使用者手背的支撑板、至少一个手指机构以及温控系统；所述支撑板被配置为固定连接所述手指机构；每个所述手指机构被配置为用以穿戴在使用者的其中一根手指，每个所述手指机构包括多个指套及多个关节驱动器；每个所述手指机构的多个所述指套贯序间隔排列且被配置为用以一一对应地穿戴在使用者的该手指的多个指节；每个所述手指机构的每两个相邻的所述指套之间分别由一个所述关节驱动器连接，且所述支撑板与距其最近的一个所述指套之间由一个所述关节驱动器连接；所述关节驱动器被配置为在温度高于或低于一相变温度值时，在一平直状态与一弯曲状态之间转换；所述温控系统电连接于各所述关节驱动器且被配置为分别控制各所述关节驱动器的温度。
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