[发明专利]机器人制动底盘在审
| 申请号： | 201811010284.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108994813A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘树安 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人制动底盘，包括底盘基座、可滚动地固定在底盘基座上的轮子、还包括固设于底盘基座上的制动装置，制动装置包括第一刹车片和第二刹车片，连杆轴，经由连杆轴相互枢接的第一刹车连杆和第二刹车连杆，以及与连杆轴相连的拉线；第一刹车片和第二刹车片分别固定于第一刹车连杆和第二刹车连杆的末端且远离连杆轴；第一刹车连杆和第二刹车连杆形成非零夹角；拉线在刹车时拉动连杆轴、带动第一刹车连杆和第二刹车连杆分别将第一刹车片和第二刹车片抵压在轮子上。本发明中实施例提供的机器人制动底盘能够进行快速制动，且制动距离短，同时保证机器人在断电或充电时也能保持刹车状态，使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车连杆 刹车片 连杆轴 机器人 底盘基座 制动底盘 制动装置 拉线 轮子 机器人领域 非零夹角 快速制动 刹车状态 制动距离 可滚动 抵压 固设 枢接 断电 充电 刹车 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人制动底盘，包括底盘基座、可滚动地固定在所述底盘基座上的轮子，其特征在于：还包括固设于所述底盘基座上的制动装置，所述制动装置包括在所述轮子的径向方向上相对设置的第一刹车片和第二刹车片，位于所述第一刹车片和所述第二刹车片之间的连杆轴，位于所述第一刹车片和所述第二刹车片之间、且经由所述连杆轴相互枢接的第一刹车连杆和第二刹车连杆，以及与所述连杆轴相连的拉线；所述第一刹车片和所述第二刹车片分别固定于所述第一刹车连杆和所述第二刹车连杆的末端且远离所述连杆轴；所述第一刹车连杆和所述第二刹车连杆形成非零夹角；所述拉线在刹车时拉动所述连杆轴以改变所述非零夹角的大小、从而带动所述第一刹车连杆和所述第二刹车连杆分别将所述第一刹车片和所述第二刹车片抵压在所述轮子上。
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