[发明专利]驾驶辅助雷达工作角度的自动校准方法有效
| 申请号： | 201811009837.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109188379B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张开岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市保途者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶辅助雷达工作角度的自动校准方法，包括如下步骤：S1.将辅助雷达安装在车上，辅助雷达中预设有初始角度；S2.辅助雷达在行驶中通过收发模块选择参照物，采集该参照物与辅助雷达之间的相对位置参数；S3.将相对位置参数传输到主板，主板将散点的相对位置参数进行线性回归，得到线性回归方程，主板根据线性回归方程得到其轨迹与竖直方向的夹角，该夹角为修正角度；S4.主板叠加修正角度和初始角度，得到辅助雷达修正后的工作角度，本发明有效利用车辆行驶过程中周边的环境，动态构建参照系统，从而有效的计算出毫米波雷达工作角度，以便对预设的工作角度进行校准的方法，可以低成本、高效、准确的方式消除雷达工作时的角度误差。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 雷达 工作 角度 自动 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助雷达工作角度的自动校准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将辅助雷达安装在车上，辅助雷达的主板中预设有初始角度；S2.辅助雷达在行驶中通过收发模块选择参照物，采集该参照物与辅助雷达之间的相对位置参数；S3.将相对位置参数数据传输到主板，主板将散点的相对位置参数进行线性回归，得到线性回归方程，主板根据线性回归方程从而得到其轨迹与竖直方向的夹角，该夹角为修正角度；S4.主板叠加修正角度和初始角度，得到辅助雷达修正后的工作角度。
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