[发明专利]室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811008413.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109239660A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 高梁梁 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/08 | 分类号： | G01S5/08;G01C21/20;H04W4/024;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该室内导航方法包括：获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取与终点关键字距离最近的终点坐标；根据起点坐标和终点坐标，采用迪杰斯特拉算法生成目标导航路线，发送目标导航路线给移动端；若移动端发送确认导航请求，则每隔预设时间获取移动端的当前定位坐标；将当前定位坐标与目标导航路线进行位置匹配，在当前定位坐标与目标导航路线上最近位置处的距离超过阈值时，给移动端发送路线修正信息。该方法可跟踪移动端的移动路线并及时给出路线修正信息，可保障移动端快速准确地找到室内目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 移动端 导航路线 定位坐标 室内导航 计算机设备 存储介质 起点坐标 修正信息 终点坐标 预设 迪杰斯特拉算法 关键字距离 导航地图 导航请求 定点坐标 发送目标 发送确认 时间获取 位置匹配 移动路线 最近位置 阈值时 移动 发送 室内 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：获取移动端的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取移动端发送的导航请求，所述导航请求包括终点关键字，基于预设导航地图，获取与所述终点关键字距离最近的终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标，采用迪杰斯特拉算法生成目标导航路线，发送所述目标导航路线给移动端，以使移动端在预设导航地图上显示所述目标导航路线；若移动端发送确认导航请求，则每隔预设时间获取移动端的当前定位坐标；将所述当前定位坐标与所述目标导航路线进行位置匹配，在当前定位坐标与所述目标导航路线上最近位置处的距离超过阈值时，给所述移动端发送路线修正信息。
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