[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811005964.X | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109085837B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邓晓帆 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：根据各车载传感器采集的数据，确定车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息；基于预设的控制策略模型，对所述车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息进行处理，以生成所述车辆在预设时间段内的第一驾驶策略；根据所述预设时间段内的第一驾驶策略及所述车辆当前的第二驾驶策略，确定所述车辆内各执行机构的状态调整模式；若至少一个执行机构的状态调整模式未满足预设条件，则对所述第一驾驶策略进行调整。通过本方法，提高了自动驾驶过程的平稳性和适应性，解决了现有技术中自动驾驶过程平稳性、适应性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据各车载传感器采集的数据，确定车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息；基于预设的控制策略模型，对所述车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息进行处理，以生成所述车辆在预设时间段内的第一驾驶策略；根据所述预设时间段内的第一驾驶策略及所述车辆当前的第二驾驶策略，确定所述车辆内各执行机构的状态调整模式；若至少一个执行机构的状态调整模式未满足预设条件，则对所述第一驾驶策略进行调整。
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