[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

根据各车载传感器采集的数据，确定车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息；

基于预设的控制策略模型，对所述车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息进行处理，以生成所述车辆在预设时间段内的第一驾驶策略；

根据所述预设时间段内的第一驾驶策略及所述车辆当前的第二驾驶策略，确定所述车辆内各执行机构的状态调整模式；

若至少一个执行机构的状态调整模式未满足预设条件，则对所述第一驾驶策略进行调整；

根据所述所在道路的路况信息及环境信息，构建所述所在道路的模型；

根据所述车辆的标识，获取所述车辆的模型参数；

根据所述预设时间段内的第一驾驶策略及所述车辆的模型参数，确定所述车辆在所述所在道路的模型中的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹与所述所在道路的模型的匹配度，对所述第一驾驶策略进行调整；

所述确定所述车辆内各执行机构的状态调整模式之后，还包括：

根据所述各执行机构的状态调整模式，确定所述第一驾驶策略得分；

若所述第一驾驶策略得分小于第一阈值，则将所述第一驾驶策略及所述车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息返回至服务器，以使所述服务器对所述控制策略模型进行更新；

所述确定所述第一驾驶策略得分之后，还包括：

若所述第一驾驶策略得分小于第二阈值，则控制所述车辆退出自动驾驶模式；

其中，通过以下方式获取所述预设的控制策略模型：

预先采集车辆运行过程中的状态信息、所在道路的路况信息和环境信息作为训练样本，利用所述训练样本对初始模型进行训练，得到所述预设的控制策略模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆处于人工驾驶模式时，采集所述车辆的状态信息、所在道路的路况信息、环境信息及车辆行驶状态；

根据所述车辆的状态信息、所在道路的路况信息、环境信息及车辆行驶状态，对所述预设的控制策略模型进行调整。

3.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于根据各车载传感器采集的数据，确定车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息；

生成模块，用于基于预设的控制策略模型，对所述车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息进行处理，以生成所述车辆在预设时间段内的第一驾驶策略；

模式确定模块，用于根据所述预设时间段内的第一驾驶策略及所述车辆当前的第二驾驶策略，确定所述车辆内各执行机构的状态调整模式；

调整模块，用于在至少一个执行机构的状态调整模式未满足预设条件时，则对所述第一驾驶策略进行调整；

得分确定模块，用于根据所述各执行机构的状态调整模式，确定所述第一驾驶策略得分；

处理模块，用于在所述第一驾驶策略得分小于第一阈值时，则将所述第一驾驶策略及所述车辆当前的状态信息、所在道路的路况信息及环境信息返回至服务器，以使所述服务器对所述控制策略模型进行更新；

所述处理模块还用于：

在所述第一驾驶策略得分小于第二阈值时，控制所述车辆退出自动驾驶模式；

其中，通过以下方式获取所述预设的控制策略模型：

预先采集车辆运行过程中的状态信息、所在道路的路况信息和环境信息作为训练样本，利用所述训练样本对初始模型进行训练，得到所述预设的控制策略模型。

4.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-2中任一项所述的车辆控制方法。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的车辆控制方法。