[发明专利]一种巡航无人机及存储介质

摘要

本发明公开了一种巡航无人机及存储介质，其中，该无人机在指定高速公路路段巡航采集第一图像；无人机通过第一图像识别识别所述第一图像，获取密度要素，所述密度要素超过预设密度阈值，得到第二图像；无人机得到连续的第二图像；无人机通过第二图像识别对所述连续的第二图像进行识别，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，得到第三图像。本发明通过对图像车辆信息进行采集，将采集到的信息与预设阈值进行对比，当采集到的信息超过预设阈值，标记图片发送到高速公路管理中心，这样极大的提高了采集高速公路路况的便利性与获取高速公路堵车准确性以及提示堵车的及时性。

主权项

1.一种巡航无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信装置用于所述无人机与其他设备进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：当所述无人机在指定高速公路路段巡航时，控制所述图像采集装置采集高速公路图片，得到第一图像；对所述第一图像进行车辆密度分析，获取第一图像中的密度要素，当所述密度要素超过预设密度阈值，为所述第一图像配置标识，得到第二图像；持续获取所述第二图像，得到连续的第二图像；对连续的第二图像进行停留分析，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，为所述连续的第二图像配置标识，得到第三图像；对所述第三图像进行信息整理，分析停留车辆的路段长度；控制所述通信装置将整理后的第三图像发送到高速公路管理中心。