[发明专利]一种防碰撞的无人机

摘要

本发明公开了一种防碰撞的无人机，包括机身，所述机身下方固定有一对机架，所述机架下方固定有一对缓冲座，所述机身上端安装有蓄电池，所述蓄电池外围固定有第一传感器，所述机身下端固定有云台，所述云台上设有第二传感器，所述机身四角安装有悬臂，所述悬臂外沿设有电机，所述电机上端安装有螺旋桨。本发明涉及一种防碰撞的无人机，通过设置机架与缓冲座，用于在无人机被撞时起到缓冲的作用，设置第一传感器和第二传感器，用于感应与外界物体的距离，起到主动避让的效果。本发明结构简单，通过被动防撞与主动避让相结合的方式，防碰撞性能好、飞行稳定。