[发明专利]一种防碰撞的无人机

说明书

本发明公开了一种防碰撞的无人机，包括机身，所述机身下方固定有一对机架，所述机架下方固定有一对缓冲座，所述机身上端安装有蓄电池，所述蓄电池外围固定有第一传感器，所述机身下端固定有云台，所述云台上设有第二传感器，所述机身四角安装有悬臂，所述悬臂外沿设有电机，所述电机上端安装有螺旋桨。本发明涉及一种防碰撞的无人机，通过设置机架与缓冲座，用于在无人机被撞时起到缓冲的作用，设置第一传感器和第二传感器，用于感应与外界物体的距离，起到主动避让的效果。本发明结构简单，通过被动防撞与主动避让相结合的方式，防碰撞性能好、飞行稳定。

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种防碰撞的无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其中无人固定翼飞机又分为四轴飞行器和六轴飞行器，四轴飞行器应用最为广泛，常被用来航拍等，现阶段的无人机防撞性能较差，在高速飞行时容易被撞坏，且飞行稳定性较差。

发明内容

发明目的：提供一种防碰撞的无人机，通过将机架、缓冲座、第一传感器和第二传感器相互配合以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种防碰撞的无人机，其特征是，包括：机身、固定在所述机身下方的一对机架、固定在所述机架下的一对缓冲座、安装在所述机身上的蓄电池、安装在所述蓄电池外围的第一传感器、固定在所述机身下方的云台、设置在所述云台上的第二传感器、安装在所述机身四角的悬臂、固定在所述悬臂外沿的电机、安装在所述电机上的转轴以及安装在所述转轴上的螺旋桨。

在进一步的实施例中，所述机身为碳纤维复合材料，用于在减轻重量的基础上提高机身强度且可承受一定冲击；

在进一步的实施例中，所述第一传感器和第二传感器为红外传感器，用于感应无人机与外界物体的距离且夜间不影响工作；

在进一步的实施例中，所述蓄电池为锂离子电池，用于为传感器和电机提供电源；

在进一步的实施例中，所述云台内部包括信号处理单元，用于处理第一传感器和第二传感器发出的信号；

在进一步的实施例中，所述螺旋桨为铝合金材质，用于增强螺旋桨的强度并提高耐磨性；

在进一步的实施例中，所述电机为直流无刷电机，用于驱动螺旋桨且可变频调速。

有益效果

本发明涉及一种防碰撞的无人机，具有的有益效果是：通过设置机架与缓冲座，用于在无人机被撞时起到缓冲的作用，设置第一传感器和第二传感器，用于感应与外界物体的距离，起到主动避让的效果。本发明结构简单，通过被动防撞与主动避让相结合的方式，防碰撞性能好、飞行稳定。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的仰视图；

附图标记为：机身1、蓄电池2、悬臂3、螺旋桨4、转轴5、第一传感器6、缓冲座7、机架8、电机9、云台10、第二传感器11。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。