[发明专利]一种基于单帧图像的景深等级估计方法在审
申请号: | 201811003164.4 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109118546A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 路小波;曹毅超 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/50;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单帧图像的景深等级估计方法,按照以下步骤进行:步骤1:根据暗通道理论计算图像的暗通道图像;步骤2:根据暗通道先验理论计算图像的空气透射率灰度图;步骤3:统计步骤2中得到的空气透射率图,得到灰度直方图;步骤4:对灰度直方图进行阈值分析,挑选合适的阈值;步骤5:将阈值作用于透射率图像,得到分割后的景深图像。本发明是一种简单易操作的白天场景的景深估计方法,无需依赖复杂的样本和像素分类器,是一个端到端的图像处理算法。在取得良好估计效果的同时,能够大大降低计算量,适合运行于嵌入式平台、无人机等应用场景。基于暗通道的相关理论,推导出简便、容易实现的图像景深等级估计方法。 | ||
搜索关键词: | 等级估计 透射率 灰度直方图 单帧图像 理论计算 图像 景深 图像处理算法 暗通道图像 嵌入式平台 像素分类器 先验 景深估计 景深图像 图像景深 应用场景 阈值分析 灰度图 计算量 推导 样本 场景 分割 统计 | ||
【主权项】:
1.一种基于单帧图像的景深等级估计方法,具体步骤如下,其特征在于:步骤1:根据暗通道理论计算图像的暗通道图像;步骤2:根据暗通道先验理论计算图像的空气透射率灰度图;步骤3:统计步骤2中得到的空气透射率图,得到灰度直方图;步骤4:对灰度直方图进行阈值分析,挑选合适的阈值;步骤5:将阈值作用于透射率图像,得到分割后的景深图像。
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