[发明专利]一种用于电站的检修机器人

摘要

本发明涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于电站的检修机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的前端外表面固定安装有前部挡泥板，所述前部挡泥板的下端与机器人底座的下端外表面固定卡接，所述前部挡泥板的前端外表面固定安装有信号灯和雷达接收器，所述信号灯位于雷达接收器的两侧，所述机器人底座的内部贯穿且延伸至两侧设置有回力降噪轮系统。该用于电站的检修机器人，能够在电站内自动巡逻，并且能在巡逻时清理地面上的金属杂质，能够在雨雾天气保证摄像设备画面清晰，并且避免了采用刚性轮运动时产生较大冲击，产生噪音的问题，并能够在机器人工作时有效防止碰撞带来的设备损坏。

主权项

1.一种用于电站的检修机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的前端外表面固定安装有前部挡泥板(2)，所述前部挡泥板(2)的下端与机器人底座(1)的下端外表面固定卡接，所述前部挡泥板(2)的前端外表面固定安装有信号灯(3)和雷达接收器(4)，所述信号灯(3)位于雷达接收器(4)的两侧，所述前部挡泥板(2)的下端外表面固定安装有永磁吸附块(5)，所述机器人底座(1)的内部贯穿且延伸至两侧设置有回力降噪轮系统(6)，所述机器人底座(1)的上端设置有自保护装置(7)，所述自保护装置(7)的上端外表面固定安装有紧急制动开关(8)，所述紧急制动开关(8)的后方设置有承台控制室(10)，且承台控制室(10)位于自保护装置(7)的上端外表面，所述承台控制室(10)的前端外表面固定安装有广播装置(11)，所述承台控制室(10)的上端外表面设置有活动转轴(12)，所述活动转轴(12)的上端固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的一侧转动安装有红外热像仪(14)，所述伺服电机(13)远离红外热像仪(14)的一侧转动安装有可见光摄像仪(15)，所述红外热像仪(14)和可见光摄像仪(15)的上端固定安装有遮阳盖(16)，所述可见光摄像仪(15)的前端外表面设置有红外补光灯(17)和雨刮器(18)，且雨刮器(18)位于红外补光灯(17)的下方，所述承台控制室(10)的后端外表面固定安装有激光导航装置(19)，所述承台控制室(10)的后方设置有状态灯(20)，且状态灯(20)固定安装在自保护装置(7)的上端外表面，所述机器人底座(1)的后端外表面固定安装有散热器(21)、电源开关键(23)和充电孔(24)。