[发明专利]一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。

主权项

1.一种拖拉机后悬挂装置，其特征在于，包括：拖拉机后悬挂的左提升油缸与左下拉杆连接，所述左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机后悬挂的右提升油缸与右下拉杆连接，所述右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机后悬挂的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；所述上提升油缸上设置有第一姿态传感器，所述左下拉杆或者右下拉杆设置有第二姿态传感器；所述拖拉机上设置有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析所述左测力销轴、所述右测力销轴、所述第一姿态传感器、所述第二姿态传感器、所述霍尔传感器以及所述雷达测速仪发送的数据，以获取分析结果；液压阀组基于所述分析结果以控制所述左提升油缸、所述右提升油缸以及所述上提升油缸的动作。