[发明专利]无人驾驶系统组件加载方法、装置、计算机设备及介质有效
| 申请号： | 201811001815.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109165055B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 姚卫锋;陈卓;冯凯文;彭荣贵;张超;李科磊 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种组件加载方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在检测到系统的启动指令时，读取预先配置的配置文件，其中，所述配置文件中包含待加载的组件的信息，每种组件与所述系统中的一种算法模块相对应；根据读取的配置文件确定待加载的所述组件以及所述组件的信息；根据所述组件的信息对所述组件进行加载，并在加载完成后运行所述组件。本发明实施例的技术方案，根据配置文件动态决定加载哪些组件，这样在保证各算法的独立性基础上，又能在运行时灵活的决定算法是否参与到整个系统中，方便了算法调试、开发以及维护。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 系统 组件 加载 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种组件加载方法，其特征在于，包括：在检测到系统的启动指令时，读取预先配置的配置文件，其中，所述配置文件中包含待加载的组件的信息，每种组件与所述系统中的一种算法模块相对应；根据读取的配置文件确定待加载的所述组件以及所述组件的信息；根据所述组件的信息对所述组件进行加载，并在加载完成后运行所述组件。
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