[发明专利]一种基于视觉显著性的输电线路配件检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉显著性的输电线路配件检测方法，利用搭载双目视觉摄像设备的无人机对待检测输电线路进行视频图像信息采集，无人机飞行由专业的工作人员控制，无人机飞行方向平行于电力线分布方向。将获取的视频图像信息进行取帧，将整个视频视为一个帧序列，并依次对所有图像帧进行图像预处理、感兴趣区域提取、配件缺陷检测、结果输出及反馈，完成输电线路配件检测过程中的缺陷配件信息的记录及反馈工作。本发明提供的一种基于视觉显著性的输电线路配件检测方法，具有实时性好、准确度高、抗干扰能力强的优势。

主权项

1.一种基于视觉显著性的输电线路配件检测系统，其特征在于：包括：无人机视频图像信息采集模块、图像预处理模块、感兴趣区域提取模块、配件缺陷检测模块、结果输出反馈模块；所述无人机视频图像信息采集模块利用搭载双目视觉摄像设备的无人机获取输电线路分布信息；所述图像预处理模块用于对无人机采集的视频图像进行取帧，对帧图像进行预处理工作，包括图像去噪和图像梯度提取；所述感兴趣区域提取模块基于直线段生长算法和凸包算法，通过检测帧图像中输电线路来获取感兴趣区域；所述配件缺陷检测模块采用四元数相位谱分析和超像素显著置信度计算对感兴趣区域进行处理得到显著图，得到二值化的显著性区域；所述结果输出反馈模块用于对输电线路缺陷配件信息的进行反馈，采用k‑means算法对显著性区域面积设定阈值，当显著性区域面积大于阈值时，在计算机软件界面反馈配件的具体信息，记录配件检测时间、地理位置，当显著性区域面积小于阈值时，对该显著性区域不做处理。