[发明专利]基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置

摘要

本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。

主权项

1.一种基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法，适用于在计算机设备中执行，其特征在于，至少包括如下步骤：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据所述图像信息，识别出所述后方车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括车型；根据所述后方车辆的车型，查询到所述后方车辆对应的车型危险系数；根据所述后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、所述己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算所述后方车辆的危险系数，并实时更新所述危险系数；判断所述危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若是否，则判断不适合变道，并触发语音提示。