[发明专利]仿生物柔性翼的推进系统在审
| 申请号： | 201810999557.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109367745A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宿原原;冯亿坤;刘焕兴;王兆立 | 申请（专利权）人： | 冯亿坤 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生物柔性翼的推进系统，包括伺服电机、框架、摇杆结构、翼板结构、连接轴和转轴，通过若干摇杆结构通过连接轴串联起来组成串列摇杆装置，在伺服电机的驱动下，串列摇杆装置进行转动，每个摇杆结构中的小件通过驱动一个翼板结构中的摇杆，实现一个翼板绕着转轴的拍动，从而实现串列翼板的波动运动，进而模拟自然界生物的柔性翼的波动运动，产生推进力；本发明可以应用于小型水中娱乐航行器，也可应用于水质检测的水下航行器的推进系，也可作为水面船舶的推进系统。 | ||
| 搜索关键词： | 推进系统 摇杆结构 柔性翼 串列 波动运动 伺服电机 摇杆装置 翼板结构 仿生物 连接轴 翼板 转轴 模拟自然界 驱动 水面船舶 水下航行 水质检测 航行器 推进力 水中 摇杆 串联 应用 转动 娱乐 | ||
【主权项】：
1.一种仿生物柔性翼的推进系统，主要由伺服电机、框架、摇杆结构、翼板结构、连接轴和转轴组成；其特征在于：小件（6）两端分别对称安装有一个圆盘（13），小件（6）与圆盘（13）的连接位置和圆盘（13）的圆心不重合；小件（6）和安装在其两端的圆盘（13）组成摇杆结构（2）；若干摇杆结构（2）通过连接轴（8）连接在一起组成串列摇杆装置，伺服电机（1）的输出轴与串列摇杆装置的一端连接在一起，伺服电机（1）驱动串列摇杆装置的转动；翼板结构（3）由翼板（12）、连接板（9）和摇杆（11）组成；连接板（9）上设有旋转孔（10），翼板结构（3）通过旋转孔（10）套在转轴（5）上；小件（6）上设有滑动孔（7），摇杆（11）穿过滑动孔（7）。
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